于2020年8月发表于知乎，现在退知乎，故搬运过来

我知道，现在是2020年，我用先进来形容一台2017年的无人机，怎么看都不太合适。不过，首先，v尾穿越机是更加古老的设计，在2015年以后就很少见了。人们设计v尾最初的目的是弥补yaw轴动力的不足，但很快新的飞控就能提供足够的yaw轴动力，而到了17年的时候，其实只剩下颜值了。其次，我发现现在的穿越机设计越来越同质化，全是一水的细机臂、方架子。当年的y6、y4、六轴、倾转旋翼等有趣的设计都销声匿迹，v尾也是一样，网上能买到的v尾仍是15年左右流行的设计，250轴距。作为一名v尾爱好者，如今，我意识到，v尾穿越机其实在三年前已经到了尽头，而我手里这架，可能是最后的v尾。在此，我写下这篇文章，以示纪念，并寻找其它v尾爱好者。

下面放图

(相关资料图)

整机是这样的，使用17年流行的碳板+铝柱结构。

机架上板刻有作者的名字。这个电池绑带是当年酷玩实验室和酷点电池合作的时候赠送的。想到如今酷玩实验室凉了，不禁唏嘘。

动力是好盈乐天2205套装，30a电调，如今还有卖。我搭配了kingkong5045平头桨，花牌4s1500mah电池。

这是尾部的固定结构，以及图传。这个结构挺重的，我还没想好更好的方案。图传也是在酷玩买的，创兴科图传，当年很火，如今已经被熊猫黑羊等盖过。酷玩还是太急功近利了，把自己从模型界新星折腾成了一般营销号。或许这也是一种宁作凤尾、不作鸡头。

摄像头是foxeer的razer，3d打印相机座。这可能是这架机子上唯一比2017年更新的设备

机身结构，上下机身板2mm厚，机臂板3mm厚，当时属于比较结实的配置。不过机臂重量要比如今正方形截面的细机臂重不少，挡风也比较严重，降低了效率。五根铝柱连接着上下结构

接收机是当年新出的天地飞wbus接收机，挺稳定，从来没失控过

飞控是最基础的f3，没有集成其它功能，电调线直接焊在飞控上。没有做减震，不过从gyro曲线来看，震动并不是很严重。飞控下面用胶粘了一块分电板，上面集成了5v12v两个bec，分别给飞控和图传供电。曾经某一次雨天起降时，分电板溅上水，飞控就失去供电了，好在晾干后恢复了。飞控还连接了一个高响度的蜂鸣器，飞丢之后方便听声音寻找。

最后附上pid参数

介绍到这里也就差不多了。

如果有朋友对这架穿越机有兴趣，可以私信我，我会提供图纸图纸。这将有助于我做进一步改进，做出真正先进的v尾。

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